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应用案例 | 仓储 AGV 叉车总踩坑？赛加得 5 大方案，破解 AGV 叉车自动化痛点

所属分类： 新闻资讯

发布时间：2025-09-15

在物流仓储自动化升级浪潮中，AGV 叉车作为物料搬运的核心设备，其安全运行与高效作业高度依赖各类传感器的精准感知。从动态避障到精准定位，从货物检测到接触防护，不同类型的传感器各司其职，却也面临着仓储复杂环境带来的技术挑战。本文将针对 AGV 叉车上常用的五种传感器，逐一解析其应用场景及解决方案，为物流仓储企业的设备选型与优化提供参考。

在物流仓储自动化升级浪潮中，AGV 叉车作为物料搬运的核心设备，其安全运行与高效作业高度依赖各类传感器的精准感知。

从动态避障到精准定位，从货物检测到接触防护，不同类型的传感器各司其职，却也面临着仓储复杂环境带来的技术挑战。

本文将针对 AGV 叉车上常用的五种传感器，逐一解析其应用场景及解决方案，为物流仓储企业的设备选型与优化提供参考。

 

 

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人员识别与安全停止

SG300安全激光扫描仪

应用场景：

AGV 叉车在货架通道、交叉路口行驶时，需避免碰撞人员、货架或其他 AGV。

安全激光扫描仪可根据实际行驶状况准确调整人员识别，为导航车提供了高度灵活性并减少了停机时间。

一旦识别到人员或物体，前置警告区域会触发降速。仅当进入保护区域，车辆才会立即停止。

 

解决方案：

1、选用赛加得SG300安全激光扫描仪，TUV权威认证，符合国际安全标准。

2、具有270°检测角度，4m保护区域、15m警告区域，检测范围广。

3、拥有两个报警区域和一个保护区域，可对人员进行有效保护，防止设备意外停机。

4、支持多达32个场景和每个场景3个区域的防护设置，可同时监控多个独立区域。

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恶劣环境下远距离避障

SK系列避障雷达

应用场景：

在冷链仓储、生鲜仓储或建材仓储，激光传感器易受环境影响失效，毫米波雷达穿透性强，

无信号衰减，布局在AGV侧方可以有效检测两侧障碍物位置信号，配合安全激光扫描仪，更高效的保障安全。

 

解决方案：

1、选用赛加得SK系列避障雷达，测距范围0.5-20m，可远距离检测，提前触发 AGV 减速。

2、防护等级IP68，可在低温、高湿度、高粉尘的环境下正常工作，无信号衰减。

3、具有“人员、车辆”两类目标识别类型，对人员触发急停，对车辆触发减速。

4、测量角度水平120°，垂直30°，覆盖范围广。

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人员与设备接触防护

ST系列安全边缘

应用场景：

在 AGV 叉车的车身安装安全边缘，当 AGV 在人员密集区域作业时，若与人员身体、

设备外壳发生轻微碰撞，AGV立即急停，避免撞伤人员或设备剐蹭。

 

解决方案：

1、选用赛加得ST系列安全边缘，50N触发力，13ms响应时间，轻微碰触立即急停。

2、与安全继电器配合使用，安全等级达3级，为现有安全再增加一层保障，防护更牢靠。

3、长度300mm-5000mm，多块可串联使用，简单一体化结构，方便在AGV上安装。

4、EPDM 橡胶材质，抗老化，使用寿命长

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货叉精准定位检测

LSD激光位移传感器

应用场景：

AGV 叉取托盘时，需精准控制货叉高度，在货叉侧面安装激光位移传感器，实时检测货叉与托盘底部的距离，确保货叉平稳插入。

为防止托盘发生倾斜，可将两个激光位移传感器对称安装在货叉上，对比两侧测距值，若差值＞2mm，判定托盘倾斜。

 

解决方案：

1、选用赛加得LSD系列激光位移传感器，测量范围 ±5~±200mm，可覆盖多数 AGV 叉盘距离需求。

2、重复精度 100um、直线度 ±0.2% F.S.，可实现叉盘距离的微米级监测，彻底避免 “托盘倾斜。

3、红色半导体激光光源，对木质、塑料、金属等常见托盘材质反射率稳定，无 “深色托盘漏检” 问题。

4、IP67 防护等级，可抵御仓库粉尘、溅水，避免传感器内部受潮短路

 

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货架空仓情况检测

GL36方形光电传感器

应用场景：

当 AGV 执行入库任务时，需先确认目标货格是否为空；执行出库任务时，需验证货格是否有货。

在AGV叉车上安装漫反射式光电传感器，可简单经济地检测货格占用情况，实现 “货格 - 货物” 的精准匹配存取。

 

解决方案：

1、选用赛加得GL36漫反射式光电传感器，检测距离 0.2~2.5m，能够覆盖多数仓储货格深度。

2、IP65 防护等级，宽温工作，耐振动冲击，完全匹配 AGV 叉车与仓库的复杂环境。

3、2ms 反应时间，可确保货格进入检测区域后立即判断，无延迟。

4、红光、红外光两种光源，调制式光源抗环境光干扰能力强，不透明、半透明及透明物体均可检测。


 

对于物流仓储企业而言，AGV 叉车的效能发挥并非依赖单一设备，而是取决于传感器与作业

场景的 “精准适配”—— 在人员密集区侧重安全边缘的接触防护，在冷链仓储优先选择毫米波避障雷达，

在高精度叉取场景则需激光位移传感器的微米级监测。赛加得传感器多样化的产品为AGV叉车的安全高效运行提供了全方位保障。

 

如果你有相关需求，请联系我们，帮你定制契合自身业务需求的传感器方案，助力企业降本增效、规避安全风险、实现智能化跃迁。

 

 

 

关键词： 应用案例 | 仓储 AGV 叉车总踩坑？赛加得 5 大方案，破解 AGV 叉车自动化痛点

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